Как работает робот-пылесос? Часть 1. Ориентация в пространстве

Компактные и проворные роботы-пылесосы уже давно стали верными помощниками во многих домах. Если у вас нет времени или желания на уборку посреди рабочей недели, это устройство всегда к вашим услугам. Робот-пылесос идеален для ежедневного поддержания порядка, когда нужно собрать мелкий мусор, пыль и грязь. В результате, процесс генеральной уборки на выходных будет значительно проще.

Роботы-пылесосы относятся к «умной» технике для дома, которая выполняет работу самостоятельно. Конечно же, после предварительной настройки человеком. Но согласитесь, это удивительно! Ведь всего каких-то 50 лет назад люди о подобном могли только мечтать.

В сегодняшней статье мы расскажем про функциональные части этих устройств и о том, как именно они ориентируются в пространстве.

Что представляет из себя робот-пылесос?

Габариты

Современный робот-пылесос выполнен чаще всего в форме диска, высотой до 8-13 см и диаметром до 35 см. Благодаря своим компактным размерам устройство способно проходить между ножками мебели и под ней, в местах, куда тяжело добраться с помощью обычного пылесоса. Так, помимо основной территории комнаты, робот-пылесос будет убирать под диванами, кроватями и шкафами.

Основные части робота-пылесоса*

• Аккумулятор.
• Колёсики для передвижения.
• Две боковые щётки и турбощётка по центру.
• Контейнер для сбора мусора.
• Моторчики для управления колёсами и щётками.
• Контейнер для воды (в устройствах с функцией влажной уборки).
• Тряпочки для мытья и протирания полов.
• Система навигации
• Плата и основной контроллер управления устройством.

*зависит от спецификаций модели.
На фото справа - Робот-пылесос C09-V с видеонаблюдением.

Виды роботов-пылесосов

• Робот-пылесос для сухой уборки
• Робот-пылесос для сухой и влажной уборки
• Робот-пылесос моющий, для влажной уборки.

Как робот-пылесос ориентируется в пространстве?

Робот-пылесос – устройство самостоятельное, способное выполнять уборку без вашего вмешательства. Это возможно благодаря системе навигации – с её помощью робот ориентируется в пространстве, «видит» площадь помещения, избегает препятствия и разделяет комнату на зоны уборки.

Основные способы навигации роботов-пылесосов:

1. Бесконтактный тип обнаружения препятствий

• Лазерный дальномер
• Виртуальная стена (внешние и внутренние датчики)
• Видеокамеры
• Инфракрасные датчики на нижней поверхности устройства

 2. Контактный тип обнаружения препятствий.

К таким относится бампер с датчиками – устройство подходит вплотную к препятствию, чувствует его и перемещается в другую сторону для уборки.

Лазер

Лучшей среди систем навигации заслуженно считается лазерная. Благодаря дальномерному лазеру робот-пылесос определяет расположение предметов в комнате, просчитывает расстояние до них и составляет виртуальную карту помещения. По этому же принципу он без проблем возвращается обратно на базу.

Виртуальные стены

«Виртуальная стена» - это внешние датчики, которые устанавливаются по площади комнаты и подают роботу-пылесосу инфракрасные сигналы. Робот распознаёт эти лучи и воспринимает их как препятствие, то есть границы, за которые нельзя выходить.

Встроенная камера

Уборка с помощью камеры используется не так часто. Наверху робота-пылесоса устанавливается камера, которая выполняет съёмку стен и частично потолка. Таким способом устройство получает данные о площади комнаты. Недостаток уборки с помощью камеры – устройство плохо ориентируется при плохом освещении.

Интересный факт: камера в роботах-пылесосах может использоваться не только для построения карты помещения. К примеру робот-пылесос Top Technology i5 использует камеру для наблюдения за вашим домом! Более того, он способен передавать изображение на экран вашего смартфона в режиме реального времени!

Датчики

Навигация по датчикам. Специальные датчики располагаются в нижней части робота-пылесоса и в его бампере. В процессе движения датчики «чувствуют» изменения поверхности и сигнализируют роботу о том, что нужно изменить маршрут.

Часто система навигации по датчикам работает совместно с бампером. В случае малейшего касания к мебели устройство меняет направление и продолжает уборку уже вдоль мебели. С помощью таких датчиков устройство также способно распознавать тип поверхности и самые загрязнённые участки.

(Продолжение следует)