Вы здесь

Типы навигации в роботах-пылесосах: какую выбрать?

18.12.2018

навигация в роботе-пылесосе

Навигация в роботах-пылесосах очень важна и напрямую влияет на качество уборки. Благодаря правильному обнаружению препятствий и определению типа загрязнения робот-пылесос может составить оптимальный маршрут уборки.

Главное, что нужно знать о навигационной системе, это то что она помогает «уборщику» ориентироваться в пространстве. С её помощью он не застрянет на одном месте, не заблудиться, не пропустит грязи и пыли. Каждый производитель старается внедрить в свои изделия уникальную качественную навигационную систему. Условно их можно разделить на 5 групп:

  • Внутренние датчики;
  • Внешние датчики;
  • С помощью лазера;
  • Камера;
  • Система Ultra Sonic.

Каждая навигационная система имеет свои преимущества, но некоторые из них по точности и качеству на порядок выше других.

Внутренние датчики

Они находятся бампере и под корпусом. Навигация происходит динамически. Робот-пылесос по ходу уборки фиксирует изменения в окружающей среде и согласно полученным данным планирует дальнейший маршрут. Некоторые датчики способны «видеть» грязь и убираться в тех местах более интенсивно. Здесь качество навигации зависит от количества, места расположения и чувствительности датчиков, а также скорости процессора.

Внешние датчики

Очень схожий вид навигации с первым, только в данном случае используются внешние датчики. Это – устройства, которые используются для визуального разделения помещения, именуемые виртуальными стенами. Обычно они и входят в стандартную комплектацию роботов-пылесосов и представляют собой компактную коробочку, изготовленную из высококачественного пластика. Она передает роботу инфракрасные сигналы о местонахождения препятствий и таким образом ограничивает его в движении. Данный тип навигации не считается лучшим, а зачастую используется как дополнительный.

Лазерная навигация

Этот вид ориентирования робота-пылесоса – один из наиболее точных. Как происходит навигация? Установленные на «уборщике» лазерные дальномеры определяют расположение препятствий и расстояние до них. В данном случае, все движения робота более отточенные и слаженные.

Камера в качестве ориентира

Обычно, камера располагается в верхней части робота-пылесоса и ориентиром случит потолок и стены. Качество навигации будет зависеть от качества камеры, установленной производителем. Зачастую, это не самый точный способ навигации.

Ультразвуковые волны

На данный момент, это – самый лучший и точный способ локализации препятствий и мусора. Самая передовая технология навигации и сканирования помещений, которая позволяет легко определить местонахождение предметов, быстро оценивать их перемещение, состояние пола и, соответственно, очень точно выбирать режим уборки. Отличным примером робота-пылесоса с первоклассной навигационной системой является робот-пылесос Liberty 5 в 1. Помимо основных топовых характеристик в нем реализованы 2 передовые навигационные системы: ультразвуковая и система внутренних датчиков.

Робот-пылесос Liberty 5 в 1